http://www.cnblogs.com/ka200812/archive/2012/08/03/2621345.html
http://www.cnblogs.com/Paul-Guderian/p/7259491.html
我们知道，有些DP方程可以转化成DP[i]=f[j]+x[i]的形式，其中f[j]中保存了只与j相关的量。这样的DP方程我们可以用单调队列进行优化，从而使得O(n^2)的复杂度降到O(n)。
可是并不是所有的方程都可以转化成上面的形式，举个例子：dp[i]=dp[j]+(x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])。如果把右边的乘法化开的话，会得到x[i]*x[j]的项。这就没办法使得f[j]里只存在于j相关的量了。于是上面的单调队列优化方法就不好使了。
这里学习一种新的优化方法，叫做斜率优化，其实和凸包差不多，下面会解释。
